Привет всем!
Для контроля параметров полета на аэрошюте с использованием контроллера Ardupilot ARM и двух контроллеров Arduino UNO я разработал недорогую авионику, которая позволяет измерять:
-углы тангажа и крена (авиагоризонт);
-вертикальную и горизонтальную скорость полета;
-воздушную скорость полета;
-вычислять скорость ветра;
-высоту над уровнем земли;
-частоту вращения двигателя;
-температуру охлаждающей жидкости в двигателе;
-температуру выхлопа на каждом цилиндре;
-время в полете;
-напряжение в бортовой сети;
-запас топлива;
-координаты полета по GPS с выводом трека на пользовательской(подгружаемой в jpg) карте местности;
-архивировать на SD-карточку все параметры полета.
Полетная информация по Bluetooth выводится на Android E-Ink планшет, что облегчает чтение даже на ярком солнце. Можно использовать и любой другой Android планшет или телефон.
Благодаря использованию инфракрасных датчиков расстояния, появилась возможность подачи звукового сигнала при приближении к земле на расстояние меньше 6 м. Звуковой сигнал менется в зависимости от расстояния до земли. Такой себе «LandTronic», облегчающий посадку.
Пробные полеты показали, что это, с учетом цены вопроса, имеет право на жизнь.
По ссылке можно посмотреть фотографии устройства: Авионика
Удачных полетов.
